Trek gerakan linear untuk kedudukan robot

Oleh Lisa Eitel • Trek kedudukan robot boleh menambah fleksibiliti ke ruang pembuatan, tetapi mesti cepat, tepat, dan selamat untuk benar-benar berguna. Di sini kita melihat pemacu yang menyampaikan.

Sistem kedudukan robot adalah trek panjang di gudang, aeroangkasa, dan kemudahan automotif untuk membolehkan satu robot melakukan pelbagai tugas. Juga dikenali sebagai unit pemindahan robot atau RTU, reka bentuk gerakan ini semakin biasa untuk pemasangan, kimpalan besar-besaran, dan pergudangan.

Berbeza dengan persediaan tipikal di mana bolt robot ke lantai, RTU bergerak robot melalui sel-sel kerja dan kilang-kilang dan ulang-alik mereka di antara stesen. Persediaan terbaik untuk RTU adalah mereka yang hanya dibina atau di mana proses dan mesin yang berkaitan boleh diletakkan dalam barisan lurus. Di mana RTU bergerak robot enam paksi, trek linear juga kadang-kadang dipanggil paksi ketujuh (atau kurang biasa, apabila robot itu sendiri mempunyai tujuh darjah kebebasan, paksi kelapan). Apabila trek ini adalah sebahagian daripada bingkai, termasuk bingkai yang mana robot itu tergantung, mereka adalah gantri.

Tidak kira robot atau trek morfologi, titik paksi tambahan adalah untuk menambah gerakan translasi. Ini sama ada memanjangkan sampul kerja atau membolehkan pengangkutan robot atau alat kerja robot. Dalam beberapa pengaturan, bekas yang membolehkan robot cenderung berbilang mesin atau memilih palet dari baris, atau mesin komponen yang sangat besar. Bagi yang terakhir, aplikasi biasa adalah pembungkusan, kimpalan, pemotongan plasma-arka, dan tugas mekanikal yang lain.

Di sini kita memberi tumpuan kepada pilihan pemacu untuk RTU. Walau bagaimanapun, perhatikan bahawa jurutera juga mesti memutuskan antara pelbagai panduan dan galas (biasanya dalam bentuk pengikut cam atau panduan profil).